Foreach 1000 μL 可编程气体置换式移液泵，用于样本转移、试剂分配与自动加样，集成液面、堵塞和吸头检测

pLLD 是压力型液面检测，cLLD 是电容型液面检测，hLLD 是混合型液面检测。方法选择需结合液体电学性质、吸头形式和设备接地；检测功能应与运动轴的速度及停止位置配合。

检测提供状态或异常信号，设备仍需定义缺液、堵塞、吸头缺失时的停止、重试或报警逻辑。气泡、液体性质和管口状态可能影响信号，应以实际液体和动作流程验证判定条件。

SMTP2 集成驱动控制、液面及堵塞等检测，并提供 RS232、RS485、CAN 通讯；SMTP4 以气体置换移液和自动脱吸头为基础，由设备方配置相应驱动与控制。选择取决于集成方式和检测需求。

气体置换移液通过空气柱传递压力，黏度、挥发性、吸头形状及密封都会影响吸液和液滴脱离。Liquid class 指与液体、吸头和工作体积相配套的吸排参数组合，包括速度、等待时间和位置；它不是泵的容量规格，也不代表 SMTP2 已内置所有液体的方法库。应在设备端建立并验证相应参数。