Curvas de aceleración y deceleración para bombas de pistón

2026-09-06

Un motor paso a paso no puede saltar desde reposo a cualquier velocidad con cualquier carga. El accionamiento debe vencer fricción, carga hidráulica e inercia y reservar recorrido para frenar.

1. Por qué se necesita control de aceleración

Seleccione la rampa con la curva par-velocidad del motor a la tensión, corriente y microstepping reales. El par de mantenimiento no representa el par dinámico a alta velocidad.

2. Distinguir pérdida de pasos y vibración

Una aceleración excesiva puede exigir más par del disponible. También influyen carga, alimentación, corriente, resonancia y montaje. Una aceleración baja no causa por sí misma pérdida de pasos, aunque puede prolongar el paso por una banda resonante.

Para frecuencia, par y transmisión, consulte Cálculo y selección del motor paso a paso para bombas de pistón de precisión.

3. Rampas lineal, en S y parabólica

La rampa lineal mantiene aceleración constante pero cambia bruscamente en las transiciones. La curva en S modifica gradualmente la aceleración y reduce impactos. La parabólica redistribuye la aceleración de forma no lineal.

Nota: Los diagramas explican formas, no son parámetros directos para un modelo concreto.

Curva lineal de aceleración para bomba de pistón — Rampa lineal

Curva en S para bomba de pistón — Rampa en S

Curva parabólica para bomba de pistón — Rampa parabólica

4. Convertir velocidad del motor en velocidad del pistón y caudal teórico

Con accionamiento directo, para paso de husillo p (mm/rev) y velocidad n (rev/s), v = p × n. Con área efectiva A (mm²), Q = A × v y 1 mm³ = 1 μL.

v = p × n; Q = A × vLa contrapresión, la resistencia, las burbujas, las válvulas y los sellos afectan al líquido real.

Para la inversión, consulte Compensación de holgura de bombas de pistón.

5. Secuencia de puesta a punto

Mecánica: Confirme origen, límites y carrera útil a baja velocidad.
Carga real: Aumente velocidades con fluido, tubos y contrapresión reales; aspiración y descarga pueden diferir.
Movimiento y válvulas: Registre frecuencias, rampas, microstepping, retraso de válvulas y estabilización; una carrera corta puede no alcanzar la velocidad máxima.
Resultado líquido: Mida dosis, repetibilidad, burbujas, vibración y temperatura del motor.