Guía de compensación de holgura en bombas de pistón de precisión
La holgura del husillo, la tuerca y la transmisión puede causar un recorrido perdido tras invertir el motor antes de que el pistón cambie realmente de dirección. Su efecto es mayor en dosis de carrera corta.
1. Qué es la holgura de inversión
Varía con diseño, montaje y desgaste. La precarga mecánica puede reducirla y el software compensa el movimiento perdido medido; no sustituye la eliminación de burbujas, el mantenimiento de válvulas ni la reparación de fugas.
2. Cómo medir la holgura
Los métodos gravimétrico y fotométrico reflejan el líquido entregado pero incluyen el circuito; la medición de desplazamiento aísla mejor el retroceso mecánico.
Use resolución suficiente y controle montaje, fuerza, velocidad y dirección de lectura. Lleve el mecanismo a carrera útil, elimine la holgura inicial en un sentido, registre inicio, ordene ida y vuelta iguales y mida la diferencia.
Magnitud de holgura = |x₂ − x₁|Conserve media, máximo, dispersión, sentido y condiciones.3. Cómo usar la referencia de 20 pasos completos
La tabla explica el concepto; no es una especificación universal ni un valor de fábrica para todos los modelos.
| Capacidad (μL) | Proporción | Referencia (pasos completos) |
|---|---|---|
| 100 | 1 % | 20 |
| 250 | 1 % | 20 |
| 500 | 1 % | 20 |
| 1.000 | 1 % | 20 |
| 2.500 | 1 % | 20 |
| 5.000 | 1 % | 20 |
4. Convertir el movimiento perdido en una orden
Para recorrido perdido b, paso del husillo p y N pasos completos por vuelta: pasos ≈ b × N ÷ p. Con microstepping m: impulsos ≈ b × N × m ÷ p, ajustados a las unidades del controlador.
pasos ≈ b × N ÷ p; impulsos ≈ b × N × m ÷ p20 pasos equivalen a 320 impulsos con microstepping 16 solo si el controlador cuenta esos impulsos.5. Una aspiración X y una dispensación X
Una estrategia toma primero la holgura tras el origen, aspira X dentro del reactivo y después ordena la descarga objetivo más el recorrido de compensación. Deben validarse aguja, segmentos de aire, válvulas y carrera disponible.
Para un arranque suave, consulte Curvas de aceleración y deceleración.
6. Una aspiración y varias dispensaciones: X = Y + Z
La secuencia puede precompensar, aspirar X más una cantidad adicional, invertir a través de la compensación y dispensar Y y Z. El volumen extra y el residuo impiden asumir que X se descarga por completo.
Mida primera, intermedia y última alícuota y el residuo. La compensación corresponde a una inversión real; las dispensaciones continuas en el mismo sentido normalmente no requieren compensar cada porción.
Conclusión
Mida la holgura en el mecanismo real, conviértala con la transmisión y las unidades reales y calibre toda la secuencia al volumen objetivo. Veinte pasos son un ejemplo, no un valor universal.