정밀 피스톤 펌프 백래시 보정 가이드
리드 스크루, 너트와 전송부의 유격 때문에 모터가 방향을 바꾼 뒤 피스톤이 실제로 반대 방향으로 움직이기 전까지 공행정이 발생할 수 있습니다. 짧은 행정 분주에서 그 비중이 커집니다.
1. 방향 전환 백래시란
백래시는 설계, 조립, 예압 및 마모에 따라 달라집니다. 기계적 예압은 유격을 줄이고 소프트웨어는 측정된 공행정을 보정할 수 있습니다.
2. 백래시 측정 방법
중량법과 광도법은 실제 액체 결과를 반영하지만 전체 유로의 영향을 포함합니다. 변위 측정은 기계적 회차를 더 직접적으로 분리할 수 있습니다.
충분한 분해능의 측정기를 사용하고 설치, 접촉력, 속도와 판독 방향을 일정하게 유지하십시오. 유효 행정 구간에서 한 방향으로 초기 유격을 제거하고 시작점을 기록한 다음 같은 양의 왕복 지령 후 차이를 측정합니다.
백래시 크기 = |x₂ − x₁|평균, 최대값, 분산, 방향 및 시험 조건을 함께 보존하십시오.3. 20정스텝 보정 예시의 해석
아래 값은 보정 방법을 설명하기 위한 참고 예시이며 모든 모델의 공통 사양이나 출하 측정값이 아닙니다.
| 펌프 용량 | 행정 비율 | 보정 참고값 |
|---|---|---|
| 100 μL | 1% | 20정스텝 |
| 250 μL | 1% | 20정스텝 |
| 500 μL | 1% | 20정스텝 |
| 1,000 μL | 1% | 20정스텝 |
| 2,500 μL | 1% | 20정스텝 |
| 5,000 μL | 1% | 20정스텝 |
4. 측정된 공행정을 보정 지령으로 환산
공행정 b(mm), 리드 스크루 리드 p(mm/rev), 회전당 정스텝 수 N일 때 정스텝 보정값은 b × N ÷ p로 추정합니다. 마이크로스텝 계수 m을 사용하면 입력 펄스는 b × N × m ÷ p이며 컨트롤러 단위에 맞춰 반올림하고 교정합니다.
정스텝 ≈ b × N ÷ p; 펄스 ≈ b × N × m ÷ p16마이크로스텝에서 20정스텝이 320입력 펄스인 것은 컨트롤러가 마이크로스텝 펄스를 직접 계수할 때만 성립합니다.단위 환산은 정밀 피스톤 펌프용 스테퍼 모터 계산 및 선정을 참조하십시오.
5. 1회 흡입 X와 1회 토출 X
한 시퀀스는 원점 복귀 후 보정 스텝을 먼저 흡입하고, 니들을 시약에 담근 상태에서 목표량 X를 흡입한 다음 목적지에서 목표 토출량과 보정 행정을 함께 지령합니다.
니들 위치, 공기 간격, 밸브 상태와 남은 행정을 확인하고 보정 선행 동작이 추가 흡입, 공기 유입 또는 편향을 만들지 않는지 실제 유로에서 시험해야 합니다.
부드러운 구동은 피스톤 펌프 가감속 곡선을 참조하십시오.
6. 1회 흡입 후 분할 토출: X = Y + Z
분할 분주에서는 흡입 전에 유격을 선취하고 X를 흡입한 뒤 보정량을 추가 흡입할 수 있습니다. 방향 전환 후 보정 스텝을 먼저 토출하고 Y와 Z를 순차 토출합니다.
추가 흡입량과 잔류량이 생길 수 있으므로 첫 번째, 중간, 마지막 분주와 최종 잔류량을 각각 측정해야 합니다. 동일 방향으로 계속 토출하는 각 분주마다 보정을 반복할 필요는 일반적으로 없습니다.
전환 밸브, 공기 간격 또는 다중 샘플링 유로에서는 보정 시퀀스를 밸브 동작과 함께 설계하고 실제 액량, 유체와 배압에서 교정해야 합니다.
결론
백래시 보정은 측정된 방향 전환 공행정에만 적용해야 합니다. 기계 변위와 실제 액체 결과를 모두 확인하고 각 펌프, 전송부, 컨트롤러 및 유로 조합별로 보정값을 관리하십시오.