Courbes d’accélération et de décélération des pompes à piston

2026-09-06

Un moteur pas à pas ne peut pas passer instantanément du repos à n’importe quelle vitesse sous n’importe quelle charge. L’entraînement doit vaincre frottement, charge hydraulique et inertie et réserver une course de freinage.

1. Pourquoi contrôler l’accélération

Choisir la rampe à partir de la courbe couple-vitesse du moteur avec la tension, le courant et le micropas réels. Le couple de maintien ne représente pas le couple dynamique à grande vitesse.

2. Distinguer perte de pas et vibration

Une accélération trop forte peut demander plus de couple que disponible. Charge, alimentation, courant, résonance et montage comptent aussi. Une faible accélération ne provoque pas à elle seule une perte de pas, mais peut prolonger le passage dans une zone de résonance.

Pour fréquence, couple et transmission, voir Calcul et sélection du moteur pas à pas d’une pompe à piston de précision.

3. Rampes linéaire, en S et parabolique

La rampe linéaire conserve une accélération constante mais change brutalement aux transitions. La courbe en S fait évoluer l’accélération progressivement. La parabole est une autre planification non linéaire.

Remarque : Les graphiques expliquent les formes et ne donnent pas les paramètres d’un modèle.

Courbe linéaire pour pompe à piston — Rampe linéaire

Courbe en S pour pompe à piston — Rampe en S

Courbe parabolique pour pompe à piston — Rampe parabolique

4. Convertir la vitesse moteur en vitesse du piston et débit théorique

En entraînement direct, avec pas de vis p (mm/tr) et vitesse n (tr/s), v = p × n. Avec aire efficace A (mm²), Q = A × v et 1 mm³ = 1 μL.

v = p × n ; Q = A × vContre-pression, résistance, bulles, vannes et joints affectent le liquide réel.

Pour l’inversion, voir Compensation du jeu d’une pompe à piston.

5. Séquence de mise au point

Mécanique: Confirmer origine, limites et course utile à faible vitesse.
Charge réelle: Augmenter les vitesses avec fluide, tubes et contre-pression réels ; aspiration et refoulement peuvent différer.
Mouvement et vannes: Consigner fréquences, rampes, micropas, délais de vannes et stabilisation ; une courte course peut ne jamais atteindre la vitesse maximale.
Résultat liquide: Mesurer dose, répétabilité, bulles, vibration et température moteur.

Conclusion

Choisir la courbe selon moteur, variateur, charge, course et séquence fluidique, puis valider mouvement et volume délivré dans le cycle le plus exigeant.