먼저 유로에서 작업 위치 확인
화살표는 작업 간 관계를 나타내며 모든 부품이 하나의 배관에 직렬로 연결된다는 뜻은 아닙니다. 밸브 위치, 펌프 접액 범위, 운전 상태는 분기 유로별로 확인해야 합니다.
각 액체 동작을 준비·예약·실행·확인·해제의 추적 가능한 상태 전환으로 정의합니다. 명령 수신, 밸브 위치 도달 및 실제 액체 전달은 별개 이벤트이며 인터록·기록에서 각각의 역할이 필요합니다.
주요 제품의 역할과 응용 주제
| 제품 유형 | 이 장비에서의 역할 |
|---|---|
| 시린지 펌프 | 워크스테이션 개별 정량 |
| 공기 치환식 피펫팅 펌프 | 스테이션의 팁 기반 피펫팅 |
| 다이어프램 펌프 | 플랫폼 공용 공급·세척 및 적합한 공용 폐액 흡인 |
| 유체 제어 밸브 | 고정 유로 공유 자원 선택 및 분기 격리·상태 인터록 |
| 기포·압력 감지 | 플랫폼 제어에 사용하는 분기 신호 |
| 튜빙 및 피팅 | 밀봉·정비 가능한 모듈 간 연결 |
단계별로 다른 운전 요구사항
| 단계 | 작업 유형 | 정의할 운전 조건 |
|---|---|---|
| 유로 관리: 점유 및 인터록 정의 | 공용 펌프·밸브·세척 스테이션·폐액 유로 | 활성 시료·수취 용기, 각 동작의 예약 자원, 허용 동시 작동, 밸브·이동 확인 및 자원 해제 시점 |
| 모듈 인터페이스: 통신과 유체 연결 모두 검증 | 모듈 식별 및 설치 액체 유로 | 제어기 주소·모듈 식별, 공급원→출구 튜빙 방향, 인터페이스·재질·설치 압력, 프라이밍 순서 및 재연결 후 첫 작업 체적 검증 |
| 알람 복구: 재시도 가능·불가 동작 구분 | 알려진 분주 단계에서의 복구 | 전달 전·중·후 중단, 현재 용기·자원 점유, 측정·추정·미확인 전달 체적 및 재개·폐기·반복 조건 |
유로 관리: 점유 및 인터록 정의
펌프·밸브·스테이션·폐액 처리의 자원 충돌을 정의합니다. 순차·동시 동작은 같은 상태도를 따라야 합니다. 확인 신호를 잃으면 시료 식별·완료 단계 기록을 보존합니다.
모듈 인터페이스: 통신과 유체 연결 모두 검증
모듈 식별이 정확해도 튜브 방향·밀봉·운전 변수를 검증해야 합니다. 정비 후 승인 기준에는 프라이밍·작업 체적 검증을 포함해야 합니다.
알람 복구: 재시도 가능·불가 동작 구분
부분 전달 후 같은 명령을 재전송하면 중복 첨가가 발생할 수 있습니다. 단계별 중지·재개·폐기 규칙을 정하고 추적 가능한 기록을 유지합니다.
제품별 응용 주제에서 구체적인 구성 확인
응용 결과로 전체 사이클 검증
워크스테이션의 공용 펌프·세척 스테이션·폐액 유로를 활성 용기·단계에 연계합니다. 전달 전, 부분 전달 중 및 완료 후 중단 작업을 각각 시험합니다. 제어기는 재시도 전에 실제 상태를 확인해야 합니다.
동시 작동, 중단 후 재시작 및 기록 추적성을 검증해 시료 오배정·중복 정량을 방지합니다.
| 검증 단계 | 측정 또는 관찰 항목 | 우선 점검할 이상 원인 |
|---|---|---|
| 유로 관리: 점유 및 인터록 정의 | 중단 동작을 포함해 같은 자원을 요청하는 작업을 실행하고 예약, 시료 식별 및 실제 수취 위치의 일관성을 확인합니다. | 자원을 너무 일찍 해제하거나 이전 용기 위치를 사용하면 개별 명령이 성공해도 후속 작업이 잘못된 시료로 향할 수 있습니다. |
| 모듈 인터페이스: 통신과 유체 연결 모두 검증 | 모듈 교체 후 물리적 경로·밀봉을 검증하고 유로를 프라이밍하며 수취 지점에서 첫 지정 이송을 측정합니다. | 올바른 모듈 주소가 튜브 방향·프라이밍·전달을 확인해 주지는 않습니다. 정량 프로그램 변경 전에 해당 항목을 조사합니다. |
| 알람 복구: 재시도 가능·불가 동작 구분 | 전달 전·부분 전달 중·완료 후 분주를 중단합니다. 기록 상태와 수취액을 비교하고 허용 재개·폐기 동작을 검증합니다. | 전달을 확인할 수 없으면 불확실성을 유지합니다. 검증되지 않은 명령을 반복하면 같은 용기에 두 번째 분주가 추가될 수 있습니다. |
연결 가능한 모듈이 자동으로 플러그 앤드 플레이를 지원하는 것은 아닙니다. 복구 동작은 현재 액체·시료 상태에 맞아야 합니다.
이 주제의 주요 선정·복구 질문
통신 명령 성공이 액체 전달을 입증하나요?
유동 방향, 공급원, 수취 지점 및 실제 액체 결과도 검증합니다. 모듈 인식·동작 완료는 관련 운전 조건 기록과 각각 연결합니다.
모든 알람에 같은 재시도 전략을 사용할 수 있나요?
전달 전·중·후 중단을 구분하고 현재 용기·자원 상태를 기록합니다. 단계별 재개·재시작 조건을 정합니다.